Sensoriga mootorid

Sensoriga mootorid kasutavad selliseid seadmeid nagu Halli efekti andurid, et jälgida rootori asendit reaalajas. Need andurid saadavad mootorijuhile pidevat tagasisidet, mis võimaldab täpselt juhtida mootori võimsuse ajastust ja faasi. Selle seadistuse puhul toetub juht suuresti andurite teabele, et reguleerida voolu edastamist, tagades tõrgeteta töö, eriti madala kiiruse või käivitus-seiskamise tingimustes. See muudab sensoriga mootorid ideaalseks rakendustes, kus täpne juhtimine on ülioluline, näiteks robootika, elektrisõidukid ja CNC-masinad.

Kuna sensorsüsteemis olev mootorijuht saab täpseid andmeid rootori asendi kohta, saab see mootori tööd reaalajas reguleerida, pakkudes suuremat kontrolli kiiruse ja pöördemomendi üle. See eelis on eriti märgatav madalatel pööretel, kus mootor peab töötama sujuvalt ilma seiskumiseta. Nendes tingimustes on sensoriga mootorid suurepärased, kuna juht saab anduri tagasiside põhjal pidevalt mootori jõudlust korrigeerida.

Andurite ja mootoridraiveri tihe integreerimine suurendab aga süsteemi keerukust ja kulusid. Sensoriga mootorid nõuavad täiendavaid juhtmeid ja komponente, mis mitte ainult ei suurenda kulusid, vaid suurendab ka rikete ohtu, eriti karmides keskkondades. Tolm, niiskus või äärmuslikud temperatuurid võivad halvendada andurite jõudlust, mis võib põhjustada ebatäpset tagasisidet ja potentsiaalselt häirida juhi võimet mootorit tõhusalt juhtida.

Sensorita mootorid
Anduriteta mootorid seevastu ei tugine rootori asendi tuvastamisel füüsilistele anduritele. Selle asemel kasutavad nad rootori asendi hindamiseks mootori pöörlemisel tekkivat elektromotoorjõudu (EMF). Selle süsteemi mootoridraiver vastutab tagumise EMF-signaali tuvastamise ja tõlgendamise eest, mis muutub mootori kiiruse suurenedes tugevamaks. See meetod lihtsustab süsteemi, välistades vajaduse füüsiliste andurite ja lisajuhtmete järele, vähendades kulusid ja parandades vastupidavust nõudlikes keskkondades.

Anduriteta süsteemides mängib mootorijuht veelgi kriitilisemat rolli, kuna see peab hindama rootori asendit ilma andurite otsese tagasisideta. Kiiruse kasvades saab juht mootorit täpselt juhtida, kasutades tugevamaid tagumisi EMF-signaale. Anduriteta mootorid töötavad sageli erakordselt hästi suurematel kiirustel, muutes need populaarseks valikuks sellistes rakendustes nagu ventilaatorid, elektritööriistad ja muud kiired süsteemid, kus täpsus madalatel kiirustel on vähem kriitiline.

Anduriteta mootorite puuduseks on nende halb jõudlus madalatel kiirustel. Mootorijuhil on raske hinnata rootori asendit, kui tagumine EMF-signaal on nõrk, mis põhjustab ebastabiilsust, võnkumisi või probleeme mootori käivitamisel. Rakendustes, mis nõuavad sujuvat madalal kiirusel töötamist, võib see piirang olla oluline probleem, mistõttu ei kasutata anduriteta mootoreid süsteemides, mis nõuavad täpset juhtimist kõigil kiirustel.